Känner av om den röda knappen trycks in och släpps upp. Det innebär att trycksensorn kan programmeras att agera utifrån 3 tllstånd: intryckt, uppsläppt eller snabbtryckt. Programmera en robot att uppfatta och hantera värden genom att känna av omgivningen, eller att stanna när den håller på att åka över kanten på ett bord, d.v.s. när sensorknappen släpps upp.