Avläser färger, reflekterat ljus och omgivande ljusstyrka. I färgläget känner färgsensorn igen sju färger. Programmera t.ex. roboten att sortera färgade föremål. I läget reflekterad ljusstyrka mäter färgsensorn ljusstyrkan för ljus som reflekteras tillbaka från en röd lamp, vilket innebär t.ex. att roboten kan åka på en vit yta tills den upptäcker en svart linje. I läget omgivande ljusstyrka mäter färgsensorn ljusstyrkan för ljus som tränger in in rummet från exempelvis fönster. Roboten kan t.ex. stänga av en larmklocka när solen går upp. Färgsensorns mätfrekvens är 1 kHz.
